进程结构图
Nginx是多进程结构，多进程结构设计是为了保证Nginx的高可用高可靠，包含：
master进程：父进程，负责worker进程的管理
worker进程：子进程，worker进程一般配置与服务器CPU核数相同，worker进程用来处理具体请求。
cache进程：也是子进程，包括cache manager和cache loader进程，主要是反向代理做缓存使用。
注：多进程相对于多线程之所以能够保证高可用与高可靠是因为进程间地址空间是独立的，进程间的任务不会相互影响，相对多线程更加耗费CPU资源。而多线程共享一个进程的地址空间，其中一个线程任务失败会影响到其它线程任务。
图3-1 Nginx进程结构图
假设我们的Nginx服务的用户是nginx，我们可以使用如下命令查看当前运行的Nginx服务的master进程和worker进程，而且可以看到4个worker进程的父进程ID都是master的进程ID(1325)。
[root@master ~]# ps -ef | grep nginx | grep -v grep | grep -v php-fpm
root 1325 1 0 11:28 ? 00:00:00 nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
nginx 1332 1325 0 11:28 ? 00:00:00 nginx: worker process
nginx 1334 1325 0 11:28 ? 00:00:00 nginx: worker process
nginx 1335 1325 0 11:28 ? 00:00:00 nginx: worker process
nginx 1336 1325 0 11:28 ? 00:00:00 nginx: worker process
图3-2 一个master进程与四个worker子进程
我们可以通过 lsof -i:nginx端口号 来查看我们的master和worker进程。
[root@master ~]# lsof -i:80
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
nginx 1325 root 6u IPv4 22282 0t0 TCP *:http (LISTEN)
nginx 1332 nginx 6u IPv4 22282 0t0 TCP *:http (LISTEN)
nginx 1334 nginx 6u IPv4 22282 0t0 TCP *:http (LISTEN)
nginx 1335 nginx 6u IPv4 22282 0t0 TCP *:http (LISTEN)
nginx 1336 nginx 6u IPv4 22282 0t0 TCP *:http (LISTEN)
信号量管理
Linux的信号量管理机制
信号是进程间通信方式之一，典型用法是：终端用户输入中断命令，通过信号机制停止一个程序的运行。
我们可以通过给进程发送信号来管理我们的进程，kill -l命令可以查看linux支持的信号量
linux信号量
一共有64号信号量，主要需要弄清如下几个：
kill -1 $PID：(SIGHUP)重新加载进程，对于与终端脱离关系的守护进程，这个信号用于通知它重新读取配置文件；
kill -2 $PID：(SIGINT)中断(通Ctrl C)；
kill -3 $PID：(SIGQUIT)从键盘输入的退出(ctrl-)；
kill -9 $PID：(SIGKILL)立即杀死进程，无论当前程序处于什么状态；
kill -10 $PID：(SIGUSR1)$USR1和$USR2都是留给用户自定义的信号量；
kill -12 $PID：($IGUSR2)
kill -15 $PID：(SIGTERM)正常停止一个进程；
kill -17 $PID：(SIGCHLD)父子进程通信的信号量，父进程可以fork()出很多子进程，子进程挂掉会给父进程发送信号；
kill 可将指定的信息送至程序。预设的信息为 SIGTERM(15)，可将指定程序终止。若仍无法终止该程序，可使用 SIGKILL(9) 信息尝试强制删除程序。程序或工作的编号可利用 ps 指令或 jobs 指令查看。
kill -l # 查看所有能够支持的信号
kill PID
# 杀死一个进程
kill 1024
# 杀死多个进程 进程号之间用空格隔开
kill 1024 2048
# kill -9 表示立即强制结束进程
kill -9 1024
注：Ctrl C：停止终端中正在运行的进程，Ctrl C可以比较有好地中止终端中正在运行的程序(进程)
利用信号量管理Nginx进程
管理Nginx进程可以这些方式：master进程、worker进程、命令行
使用信号量管理master和worker(不推荐使用发送信号量的方式来管理worker进程，worker进程应该交给master进程来管理和维护)。
Master进程
监控worker进程
CHLD
管理worker进程
接收信号
TERM、INT
QUIT
HUP
USR1
USR2
WINCH
示例：
通过kill命令杀死master进程
kill -s SIGTERM 1325
通过kill命令让Nginx重新读取文件，这样会关闭就得worker进程，生成新的worker进程，master进程(ID)依旧保持不变
kill -s SIGHUP 1325
Worker进程
接收信号
TERM、INT
QUIT
USR1
WINCH
虽然可以，但是不推荐使用信号量方式直接管理worker进程，worker进程应该交给master进程来管理和维护
示例：
使用kill命令杀死一个worker进程，这样会杀死一个worker进程，linux会杀掉的worker进程的父进程(master进程)发送SIGCHLD信号量，所以master进程监测到我们某一个子进程可能出了问题，会启动一个新的worker进程，维护worker进程的数量。
kill -s SIGTERM 1332
命令行
reload：HUP
reopen：USR2
stop：TERM
quit：QUIT
可以使用nginx -h查看帮助命令
[itbsl@master ~]$ nginx -h
nginx version: nginx/1.18.0
Usage: nginx [-?hvVtTq] [-s signal] [-c filename] [-p prefix] [-g directives]
Options:
-?,-h : this help
-v : show version and exit
-V : show version and configure options then exit
-t : test configuration and exit
-T : test configuration, dump it and exit
-q : suppress non-error messages during configuration testing
-s signal : send signal to a master process: stop, quit, reopen, reload
-p prefix : set prefix path (default: /usr/local/nginx-1.18.0/)
-c filename : set configuration file (default: conf/nginx.conf)
-g directives : set global directives out of configuration file
参数说明：
-?,-h：查看帮助
-v：查看Nginx版本
-V：查看Nginx版本和编译选项
-t：检查配置文件语法是否正确
-T：检查配置文件语法是否正确，并打印
-q：在检查配置文件时不显示非错误消息
-s：给master进程发送信号，可以发送:stop、quit、reopen、reload
-c：指定配置文件
-g：设置配置文件之外的全局指令
配置文件重载原理
我们知道了可以通过给nginx的master进程发送SIGHUP信号，或者使用nginx -s reload命令来达到重新载入配置文件，从而使nginx平滑升级。那我们执行这样一个命令之后，对nginx本身来说背后发生了什么事情呢，它是如何保证新老请求如何平滑过渡的？
reload重载配置文件的流程
向master进程发送HUP信号(reload命令)
master进程检查配置语法是否正确
master进程打开监听端口(在修改配置文件的端口情况下，可能)
master进程使用新的配置文件启动新的worker子进程
master进程向老的worker子进程发送QUIT信号
旧的worker进程关闭监听句柄，处理完当前连接后关闭进程
如果用图示来描述的话大概如下图所示
nginx -s reload
图示解析：
1.左边绿色的状态是执行nginx -s reload命令之前的状态，按照我个人主机的配置时一个master进程和4个worker子进程。
2.为了模拟执行nginx -s reload命令后原来的worker进程会处理完请求后再被杀掉，我模拟一个需要很久才能处理完任务并响应的接口，是的，我在代码里sleep 15秒，也就是说这个接口响应需要15秒，时间弄长点方便我们来观察中间态，注意，在执行reload命令前请求该接口
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