0. 系统自带的内核树
有时,安装的系统已经自带了Linux内核树,足够用来编译驱动程序了。
自带的内核树通常位于
/lib/modules/<系统内核版本>/build其中,系统内核版本可以用uname -r来查看
$ uname -r 5.11.0-41-generic不过自带的内核树似乎不完整,所以建议按照下面的方法编译一个完整的内核树。
1. 环境配置
第一步
初次配置内核树要先安装一些必要的环境
sudo apt-get build-dep linux linux-image-$(uname -r)(如果报错Error :: You must put some ‘source‘ URIs in your sources.list,请参照这里)
第二步
除了上面的环境之外,还要安装这些
sudo apt-get install libncurses-dev gawk flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf dwarves2. 下载源码
sudo apt-get source linux-image-unsigned-$(uname -r)这一步结束之后,会多出三个文件,
linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.diff.gz linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.dsc linux-hwe-5.11_5.11.0.orig.tar.gz以及一个内核源码所在的文件夹
linux-hwe-5.11-5.11.0(注:文件名称根据不同的系统版本会有所不同)
3. 构建准备
(注:任何时候,运行命令时遇见了permission denied,只需要在命令开头加上sudo后重新运行即可)
进入linux-hwe-5.11-5.11.0文件夹,输入
make menuconfig稍微加载后,会进入这个页面
这里什么都不用修改,直接关闭界面即可(方向键选择Exit然后回车,或者连续按两下Esc就能退出),原因见本章节末。
然后,会显示这个对话框
蓝色框选中Yes后,按下回车键退出即可。
这样会在当前目录下生成一个.config文件(输入ls -a就能找到这个文件),保证稍后的make能够顺利执行。
4. 构建内核
输入下面的命令开始构建(如遇见permission denied,在命令开头加上sudo后重新运行即可)
make这里要狠狠地等一会儿,一般要一到数个小时。可以通过-j <最大并发任务数>命令,使用并发来提速。最大并发任务数一般可以是CPU数量的两倍。
(注:通过使用make help进行查阅可以发现,在输入make时,会自动执行 1)make vmlinux(构建原始内核) 2)make bzImage(构建压缩的内核)和 3) make modules(单独构建模块化的驱动)这三个动作)
5. 安装模块
最后,把模块安装到/lib/modules/$(uname -r)目录
sudo make modules_install
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