linux usb摄像头设备信息查看方式

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目录linux usb摄像头设备信息查看linux usb摄像头索引的获取原理与实现总结

linux usb摄像头设备信息查看

linux下usb摄像头操作,离不开v4l2框架

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。

查看linux 摄像头设备,如果存在有效的摄像头设备,则可以在dev目录下查看

eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l crw-rw—-+ 1 root video 81, 0 11月  8 13:37 dev/video0 crw-rw—-+ 1 root video 81, 1 11月  8 13:37 dev/video1

也可以查看启动信息,是否存在有效usb摄像头设备

eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video [ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00 [ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020) [ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized! [ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized! [ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized! [ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized! [ 1850.062579] usbcore: registered new interface driver uvcvideo

v4l2-ctl命令查看video设备参数信息,如果提示如下未找到v4l2-ctl命令,则需要安装v4l-utils

eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 –all bash: v4l2-ctl:未找到命令   eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 –all Driver Info:         Driver name      : uvcvideo         Card type        : hm1091_techfront: hm1091_techfr         Bus info         : usb-0000:02:04.0-1         Driver version   : 5.4.50         Capabilities     : 0x84a00001                 Video Capture                 Metadata Capture                 Streaming                 Extended Pix Format                 Device Capabilities         Device Caps      : 0x04200001                 Video Capture                 Streaming                 Extended Pix Format Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video Capture:         Width/Height      : 1280/720         Pixel Format      : MJPG (Motion-JPEG)         Field             : None         Bytes per Line    : 0         Size Image        : 1843200         Colorspace        : sRGB         Transfer Function : Default (maps to sRGB)         YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)         Quantization      : Default (maps to Full Range)         Flags             :  Crop Capability Video Capture:         Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720         Default     : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720         Pixel Aspect: 1/1 Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:  Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:  Streaming Parameters Video Capture:         Capabilities     : timeperframe         Frames per second: 30.000 (30/1)         Read buffers     : 0                      brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0                        contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0                      saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64                             hue 0x00980903 (int)    : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0  white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1                           gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100            power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1       white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive                       sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2          backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1                   exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3               exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive          exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

有以上信息可以看出,设备支持分辨率1280×720,支持MJPEG格式。

linux usb摄像头索引的获取

一般情况下,笔记本自带的摄像头的索引号为0,而通过USB插入的摄像头一般为1(只有两个摄像头的情况下)。

但是,当笔记本插着USB摄像头开机时,有可能USB的索引变为0,如果还是使用原来的索引,便会产生错误或者结果误差。为此,我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。

原理与实现

在Linux系统下,所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互(不是很懂),而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下,而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。

因此,可以根据该文件得到摄像头的名称,而摄像头所在的文件夹(如video0)可以得到索引。

def get_usb_camera_index():     # 获取USB摄像头的索引     camera_path = Path(/sys/class/video4linux/)     camera_list = list(camera_path.glob(video*))     camera_list.sort()     index = 0     for i in range(len(camera_list)):         camera = camera_list[i]         name_file = camera.joinpath(name)         with open(name_file, r) as f:             info = f.readline()             if USB in info:                 index = i                 break     return index

总结

以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。

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